Robot Coverage of Terrain with Non-Uniform Traversability

机译：具有非均匀可穿越性的地形机器人覆盖

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Xiaoming Zheng; Sven Koenig;
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年度 2015
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1. TERRAIN CLASSIFICATION FOR TRAVERSABILITY ANALYSIS FOR AUTONOMOUS ROBOT NAVIGATION IN UNKNOWN NATURAL TERRAIN [J] . PRIYANKA MATHUR, KK SOUNDRA PANDIAN International Journal of Engineering Science and Technology . 2012,第1期

机译：未知自然地形中自主机器人导航的可通行性分析的地形分类
2. Body-terrain interaction affects large bump traversal of insects and legged robots [J] . Gart Sean W., Li Chen Bioinspiration & biomimetics . 2018,第2期

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3. Terradynamically streamlined shapes in animals and robots enhance traversability through densely cluttered terrain [J] . Li Chen, Pullin Andrew O., Haldane Duncan W., Bioinspiration & biomimetics . 2015,第4期

机译：动物和机器人的地形动力学流线型形状通过密集的地形增强了可穿越性
4. Robot coverage of terrain with non-uniform traversability [C] . Xiaoming Zheng, Koenig, S. Intelligent Robots and Systems, 2007 IEEE/RSJ International Conference on . 2007

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5. Multi-robot terrain exploration and coverage in unknown environments. [D] . Senthilkumar, K. S. 2010

机译：在未知环境中进行多机器人地形探索和覆盖。
6. Robotic modelling of snake traversing large smooth obstacles reveals stability benefits of body compliance [O] . Qiyuan Fu, Chen Li 2020

机译：蛇穿越大型光滑障碍物的机器人建模揭示了身体顺应性的稳定性
7. Robot Coverage of Terrain with Non-Uniform Traversability [O] . Xiaoming Zheng, Sven Koenig 2015

机译：具有非均匀可穿越性的地形机器人覆盖

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